Viena no Eilema ģints ķērpjlācīšu sugām, kas tur spārnus cieši sakļautus ap vēderu - kā 'sarullētus trubiņā'. Spārni un ķermenis kopumā ļoti slaids, smalks. Svaigi eksemplāri var būt ļoti koši dzelteni, bet padzīvojuši tie kļūst daudz blāvāki. Tauriņam lidojumā parasti labi saskatāmi daļēji tumšie, gandrīz melnie pakaļspārni. Raksturīga krāsojuma nianse ir tumši pelēks plankums uz galvas starp taustekļiem. Krāsojuma un izmēra ziņā līdzīga suga principā ir tikai akmeņu ķērpjlācītis (Eilema pygmaeola), kas ir daudz gaišāka suga (nekad nav koši dzeltena), gaišākiem pakaļspārniem (arī izmērā nedaudz mazāka) un galva vienmērīgi gaišā krāsā bez tumšāka plankuma. Zeltainais ķērpjlācītis, kam spārni ir līdzīgi dzelteni, spārnus tur plakaniski un lido daudz agrāk sezonā.
Dzeltenīgais ķērpjlācītis ir visai bieži sastopama suga, kaut parasti mazākā skaitā kā vairums citu ķērpjlācīšu. Suga apdzīvo g.k. dažādas pļavas un citus vairāk vai mazāk atklātus biotopus (pelēkās kāpas t.sk., bet arī purvus un purvu malas utml.), arī priežu mežus/mežmalas utml. Tauriņi var būt novērojami dienas laikā uz ziediem (pelašķiem, biškrēsliņiem utml.) vai tos var pamanīt tāpat sēžam veģetācijā, bet labi lido arī naktī uz gaismu, kaut parasti nelielā skaitā. Pārziemo kāpura stadijā. Kāpuri barojas ar dažādiem ķērpjiem arī sūnām, kas. g.k. aug uz zemes vai akmeņiem. Tauriņi lido vienā paaudzē - no jūlija sākuma līdz ~ augusta vidum.
